라인코딩 댕코는 아두이노 컨트롤러를 기반으로 한 소형 라인트레이서 로봇입니다.
3D 프린터를 활용해 제작한 케이스와 다양한 모터 옵션을 통해, 여러 형태로 조립이 가능한
메이커 스타일 로봇 입니다.
주요 특징
아두이노 기반 설계 – 다양한 확장성과 호환성을 제공
아두이노 IDE & 블록코딩 지원 – 엔트리와 아두이노를 활용한 코딩 가능
외부 입출력 포트 제공 – 다양한 센서 및 장치 연결 가능
블루투스 무선 조종 지원 – 스마트폰 또는 컨트롤러로 조작 가능
1셀 리튬폴리머 배터리 내장 – 소형이지만 강력한 전원 시스템
제품 크기 – 49mm × 47mm × 48mm / 무게 약54g
https://youtube.com/shorts/J6OGEIJE-lU?feature=share
댕코는
댕코는 "댕댕이"와 "코딩"이 합쳐진 이름이에요.
이름부터 귀엽죠?
패키지를 이런 것들이 들어있었어요.
댕코 케이스: 댕코를 안전하게 보관할 수 있어요.
댕코 로봇 본체: 작고 3D프린터로 케이스를 출력한 댕코예요.
USB 블루투스 모듈: 댕코와 컴퓨터를 연결해줘요.
USB 충전 및 데이터 케이블: 충전과 데이터 전송에 필요해요.
소형 십자 드라이버: 댕코를 정비할 때 유용해요.
눈 모양 스티커: 댕코를 더 귀엽게 꾸밀 수 있어요.
하드웨어 구성
댕코로 코딩을 합니다.
댕코는 엔트리 블록 프로그램으로 코딩을 해요.
아두이노 스케치에서 C언어 코딩도 합니다.
엔트리는 블록을 조합해서 코딩하는 방식이라 아이도 쉽게 할 수 있어요.
* 바닥의 2개의 센서로 라인트레이서와 낭더러지 감지를 하여 코딩을 하며 검은선을 활용한 다양한 알고리즘 학습에 활용 해요
* 전방과 좌우 적외선 센서로 장애물과 미로를 감지하여 다양한 알고리즘 학습에 활용 해요
* RGB LED 3개를 사용하야 다양한 색상 표현을 하고 스피커를 사용하여 멜로디 연주와 효과음을 출력 해요
* 2개의 DC모터를 사용하여 댕코가 이동해요
* 1cell 리튬폴리머(300mA)가 내장되어 있으며 USB-C 타입 케이블로 충전 및 프로그램 업로드를 해요.
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